Per rendere il traffico di viaggio e di escursione più attraente per la gente tedesca all'inizio degli anni '30, l'allora Deutsche Reichsbahn Gesellschaft (DRG) decise di costruire un totale di cinque automotrici panoramiche. All'epoca era importante per la DRG che facesse fronte alla crescente concorrenza degli autobus nel traffico escursionistico. L'obiettivo durante la costruzione delle automotrici era quello di offrire a tutti i passeggeri la vista più libera possibile e senza ostacoli sul paesaggio. Oltre a tre veicoli diesel-idraulici, ne sono stati ordinati anche due per il funzionamento elettrico. La fabbrica di vagoni H. Fuchs Waggonfabrik di Heidelberg si è occupata della parte meccanica, la parte elettrica è stata fornita dalla AEG, Berlino. Entrambe le automotrici ET 91 01 e 02