Nella primavera del 1907, Maffei ricevette l'ordine di costruire una locomotiva a vapore a doppia espansione Pacific per le Ferrovie Reali Bavaresi. Basandosi sulla locomotiva Baden "IV f", anch'essa costruita nella stessa fabbrica, Maffei sviluppò la Bavarian S 3/6 che, con il suo aspetto elegante e senza tempo, caratterizzato principalmente dal motore a doppia espansione a quattro cilindri, avrebbe presto affascinato generazioni di appassionati di ferrovie.